Nozik 5 eksa CNC ishlov berish to'rtburchak robot qismlari

Dinamik robotli yig'ilishlar uchun kinematik ishlov berish imkoniyatlari

Monolitik ko'p o'qli ishlab chiqarish orqali ichki g'ovaklik, dinamik charchoq sinishi va eksenel noto'g'ri hizalanishni bartaraf etish.

Xiamen Dazao Machinery ixtisoslashgannozik 5 eksa CNC ishlov berish to'rtburchak robot qismlariavtonom bionik toʻrt oyoqlilar, robot-itlar va sanoat koʻp oyoqli platformalar- uchun ishlab chiqilgan. Yuqori-aniqlikdan foydalanishbir vaqtning o'zida 5 eksa CNC ishlov berish markazlari, biz monolit strukturaviy komponentlar, bionik pastki oyoq birikmalari, ichi bo'sh ustki sonlar, garmonik / sikloidal aktuator korpuslari va o'rnatilgan markaziy shassi ramkalarini ishlab chiqaramiz.

Bizning ishlab chiqarish protokollarimiz yuqori{0}}dinamik robototexnikada keng tarqalgan strukturaviy buzilish holatlarini hal qiladi: dinamik yurishlar paytida yuqori-tezlikdagi burilish burilishlari, yupqa devorli bionik o‘tishlarda-konsentratsiyali yoriqlar-va burg‘ulash tirqishi natijasida qo‘zg‘atuvchining uzatish bo‘shliqlari. Har bir komponent to'g'ridan-to'g'ri ishlov beriladiishlangan aerokosmik-sinf AL7075-T6 ignabargli, AL6061-T6 yoki5-darajali Ti-6Al-4V titanga ishlov berishnol ichki g'ovaklikni va maksimal dinamik oqish quvvatini kafolatlash.

5-Oʻqli uzluksiz koʻp oʻqli ishlab chiqarish jarayoni:

Muhandislik spetsifikatsiyalari va nozik ishlov berish parametrlari

Yuqori tezlikdagi robot oyoqlari uchun oʻlchov chegaralari, geometrik toleranslar va sirt pürüzlülük chegaralari.

Empirik ildiz sabablarini tahlil qilish va ishlov berishni tuzatish harakatlari

Amaliy ishlov berish tuzatishlari dinamik yurish sinovlari, pasayish ta'siridagi nosozliklar va harmonik haydovchining aşınmasından kelib chiqadi.

1-tadqiqot: tushishni bartaraf etish-Shok tibiya sinishini yo‘nalishdagi stress orqali bartaraf etish-Asbob yo‘nalishini yengillashtirish

· Muhandislikning asosiy sababi:Standart perpendikulyar 3-eksa frezalash yoʻllari 2,0 mm yupqa-devorli topologik kesma boʻylab mikroskopik asboblar belgilarini yaratdi. Dinamik tomchi zarbasi sinovi ostida, bu asbob belgilari tibia o'tish paytida charchoqning sinishiga olib keladigan stress kontsentratsiyasi nuqtalari sifatida harakat qildi.

· Ishlov berishni tuzatish:Strukturaviy yuk vektorlarini doimiy ravishda kuzatib borish uchun asboblar yoʻllari 5-eksa konturlash yordamida qayta dasturlashtirildi. Barcha birinchi maqolalarda-yakunlashdan oldingi termal stress-bartaraf tavlanish va pasayish ta'sirini majburiy tekshirish amalga oshirildi.

· Tasdiqlangan metrik daromad:Dinamik kesishning rentabellik chegarasi 40% ga oshdi; nol sinish 100 dan ortiq ketma-ket yuqori{2}}qo‘nish sikllari qayd etilgan.

2-tadqiqot: Yagona-Konsentrik frezalashni o‘rnatish orqali garmonik chalg‘igan bo‘shliqni yo‘q qilish

· Muhandislikning asosiy sababi:Statorning ichki teshigi va tashqi joylashtiruvchi uchini ikkita alohida qisqichda qayta ishlash natijasida 0,050 mm yig'indisi paydo bo'ldi. Ushbu ekssentriklik transmissiya bog'lanishiga, tishli tishlarning eskirishiga va robotning harakatlanishi paytida 0,2 daraja bo'g'inlarni joylashtirish xatosiga sabab bo'ldi.

· Ishlov berishni tuzatish:Barcha oyoq aktuator korpuslari ga aylantirildibitta-burilish{1}}frezalash operatsiyalarini sozlash. Ichki podshipnik cho'ntaklari, garmonik o'rnatish yuzalari va muhr yivlari endi bitta uzluksiz ko'p{1}}eksli operatsiyada qayta ishlanadi.

· Tasdiqlangan metrik daromad:Aktuator korpusining chiqishi 0,010 mm dan kam yoki unga teng bo'lgan masofada saqlanadi; harmonik qo'zg'alish samaradorligi nol mexanik bog'lanish bilan 5% ga yaxshilandi.

3-tadqiqot: Yuqori-yuk orqali shassining burilishini engib o‘tish-Yo‘l topologiyasini saqlab qolish

· Muhandislikning asosiy sababi:Aggressive pocketing to hit arbitrary weight targets removed excessive internal material, lowering the chassis polar moment of inertia and causing >2,0 m/s tezlikda 10 mm oyoq traektoriyasining og'ishlari.

· Ishlov berishni tuzatish:Mijoz bilan DFM topologiyasini optimallashtirish amalga oshirildi. Uzluksiz ichki diagonal qovurg'alar oyoqni o'rnatish reaktsiya kuchlari bilan hizalanadi va og'irlikni zo'riqishsiz tarmoqlardan- tozalaydi.

· Tasdiqlangan metrik daromad:Burilish qattiqligi 60% ga oshdi va atigi 5% aniq massa qoʻshildi, bu esa yuqori tezlikdagi yoʻnalishni kuzatish aniqligini tikladi.

Beshta-oʻqli monolit ignabargli frezalash va anʼanaviy ishlab chiqarish

Ko'p o'qli ignabargli ishlov berish, konstruktiv payvandlash va quyma quyish o'rtasidagi to'g'ridan-to'g'ri muhandislik taqqoslash.

Komponentning strukturaviy geometriyasi va material tanlash bo'yicha qo'llanma

Funktsional robot yig'ilishlari bo'ylab dinamik oqim kuchini, elastiklik modulini va vaznni kamaytirishni muvozanatlash.

· Bionic Tibia va oyoq terminallari:Yuqori dinamik ta'sir zonasi. Tavsiya etilgan material:AL7075-T6ko'p bosqichli termal stressni-bartaraf qilish bilan. Muhandislik uchun eslatma: Dinamik siljishning yorilishining oldini olish uchun topologik o'tishlarda devor qalinligini 1,8 mm dan kattaroq yoki unga teng saqlang.

· Aktuator va garmonik haydovchi qobiqlari:Yuqori koaksiyallik uzatish zonasi. Tavsiya etilgan material:AL6061-T6yokiAL7075-T6bitta qisish moslamasida ishlov beriladi. Muhandislik boʻyicha eslatma: podshipniklar oʻrindiqlarida aniq mahkamlash-va podshipniklarni oʻrnatish uchun relyefli yivlar boʻlishi kerak.

· Femur va ichi bo'sh yuqori bo'g'inlar:Yuqori tezlikda{0}}yurish paytida yuqori egilish momenti. Tavsiya etilgan material:AL7075-T6ichki to'rli mustahkamlash bilan. Muhandislik eslatmasi: o'tkir ichki cho'ntak o'tishlaridan saqlaning; R1,5 mm minimal burchak radiusini belgilang.

· Birlashtirilgan asosiy korpus shassisi:Yuqori burilish qattiqligi zonasi. Tavsiya etilgan material:AL6061-T6standart birliklar uchun yokiTi-6Al-4Vog'ir{0}}foydali sanoat platformalari uchun. Muhandislik boʻyicha eslatma: Asosiy mustahkamlovchi qovurgʻalarni old-va-orqa son qoʻzgʻalish oʻqlariga parallel yoʻnaltiring.

Sifat kafolati metrologiyasi va tekshirish standartlari

Xom ignabargli mahsulotlarni sertifikatlashdan to yakuniy yig‘ishgacha bo‘lgan mikro-dyuymli aniqlikni kafolatlovchi yopiq-aymoqli tekshirish protokollari.

Bizning sifat menejmenti tizimimiz ISO 9001:2015 sertifikatiga ega. Har bir partiya qat'iy tekshirish ketma-ketligiga amal qiladi:

1. Kiruvchi materiallarni tekshirish:Kimyoviy tarkibini optik emissiya spektrometriyasi orqali tekshirish; barcha xomashyo sinov hisobotlari (MTR) to'liq lotni kuzatish uchun kataloglangan.

2. Birinchi maqola tekshiruvi (AS9102 standarti):a bo'yicha 100% geometrik o'lchamlarni tekshirishZeiss 3D koordinatalarini o'lchash mashinasini tekshirishhajmli ishlov berishdan oldin platforma.

3. -Jarayonning tugashi va teshiklarni oʻlchashda:H7 rulmanli o'rindiqlar uchun ko'p-jetli pnevmatik havo o'lchagichi va barcha maxsus ko'r teshikli CNC ishlov berish robot qismlari uchun kalibrlangan ipli vilka tekshiruvi.

4. Mexanik konstruktiv sinov:Birinchi -maqolada oyoq komponentlari uchun dinamik pasayish sinovlari va asosiy shassi ramkalari uchun statik burilish qattiqligi tekshiriladi.

5. Yuzaki ishlov berishdan keyingi-tekshirish:Eddy{0}}uchun joriy qoplama qalinligi tekshiruviMIL-A-8625 III turdagi qattiq qoplamali anodlashichki rulman tolerantliklarini ta'minlash uchun.

Sanoatda joylashtirish va yuqori-dinamik operatsion muhitlar

Dala robototexnikasi, taktik tizimlar va bionik tadqiqot platformalarida tasdiqlangan operatsion tayyorlik.

Avtonom to'rtburchak patrul platformalari

Muhrlangan boʻgʻinlar va-qoʻzgʻaluvchan{1}}erlarni doimiy sanoat tekshiruvi uchun moʻljallangan, yuqori rentabellikga ega oyoq bogʻlamlari.

Kinematik dinamik to'rtburchak qurilmalar

Dvigatel tebranish garmonikasini bartaraf etadigan-aniqlikdagi yuqori aniqlikdagi biriktirgichlar va kamera{1}}barqaror qavslar.

Industrial EOD & Hazard Duty Robots

Og'ir{0}}titaniumli 5-darajali tizza bog'ichlari va haddan tashqari foydali yuklar uchun-torkli sikloid reduktor qobiqlari.

Kimyoviy zavodni tekshirish bo'linmalari

Korroziyaga chidamli-III-toifa qattiq anodlangan motor ramkalari va IP67 standartidagi bionik robot konstruktiv yig'malari.

Akademik dinamik harakatlanish sinov maydonchalari

Yuqori tezlikda yurishni optimallashtirish uchun-ultra-engil, ichi bo'sh bog'ichlar va shassi ramkalari.

Robotik ekzoskeletlar va biomexanik bo'g'inlar

Yilni, kam{0}}bo‘g‘inli muftalar va aniq konstruktiv aktuator qavslari.

5 eksa CNC ishlov berish uchun to'rtburchak robot qismlari uchun taklif oling

Robototexnika jihozlari dizaynerlari uchun tez-tez so'raladigan savollar

 

 

01.AL7075-T6 bionik robot oyoqlariga ishlov berishda{0}}devorning yupqa burilishini qanday oldini olasiz?

Biz nosimmetrik 5-oʻqli asboblar yoʻllari bilan qoʻpol ishlov berish kuchlanishini bartaraf etish sikllarini birlashtiramiz. Qismlar termal stressni bartaraf etishdan oldin qo'pol ishlov berish 0,5 mm zaxirani qoldiradi. Yakuniy pardozlash kesimlari muvozanatli asbob bosimi bilan olinadi, bu 1,0 mm gacha bo'lgan yupqa devorli qismlarni burilmasdan o'lchov barqarorligini ta'minlaydi.

02.III turdagi qattiq qoplamani anodlashdan keyin rulman teshigi H7 bardoshliligi qanday saqlanadi?

Biz har bir yuza uchun-aniq 25-50 mikron qoplama hosil boʻlishini oldindan hisoblaymiz. Rulman teshiklari anodlashdan oldin musbat o'lchovli ofsetlar bilan aniq ishlov beriladi. Shu bilan bir qatorda, muhim podshipnik o'rindiqlari anodizatsiya yoki nozik honlangan post{6}}qoplamasi paytida aniq H7 slip yoki o'tish pressiga mos kelishini ta'minlash uchun maskalanadi.

03.Nima uchun to'rtburchak oyoqlar uchun uglerod tolali quvurlar ustida monolitik AL7075-T6 ignabargli igna ishlatiladi?

Monolitik AL7075-T6 izotrop kuch beradi va bo‘g‘imlarning uzilish xavfini yo‘q qiladi. Uglerod tolali trubkalar ko'pincha konstruktiv delaminatsiyaga duchor bo'ladi yoki ko'p o'qli qo'nish zarbasi-ta'siri ostida tortiladi. Ishlov beriladigan oyoqlar yuqori ta'sir ostida taxmin qilinadigan dinamik charchoq chegaralari bilan birlashtirilgan rulman cho'ntaklari va qattiqlashtiruvchi qismlarga imkon beradi.

04.Maxsus harmonik aktuator korpuslarida aylanish oqimini qanday yo'q qilasiz?

Biz ichki rulman teshigini, garmonik o'rnatish uchini va joylashishni aniqlash gardishini bitta 5 o'qli o'rnatishda ikkilamchi qistirmasdan qayta ishlaymiz. Bu tishli uzatma xatolarini bartaraf qiladi, umumiy radial va eksenel oqimni 0,010 mm dan past ushlab turadi va tishli tishlarning bog'lanishi yoki tezlashtirilgan teskari eskirishning oldini oladi.

05.Dinamik pasayish paytida alyuminiy robot oyoq bo'g'inlarida ipning yiqilishini qanday oldini olasiz?

Yuqori-kuchli mahkamlagichlar uchun biz 304 zanglamaydigan po'latdan yasalgan Helicoil yoki qattiq tugmachani qulflash qo'shimchalarini-aniq tiqilib qolgan ko'r teshiklarga o'rnatamiz. Bu AL6061-T6 yoki AL7075-T6 konstruktiv boʻgʻinlarida murvatning chiqarilishining-toʻsqinlik qilib, kengroq ichki yivlar boʻylab dinamik qoʻnish zarbasini taqsimlaydi.

06.To'rtburchakli bo'g'inlar uchun Ti-6Al-4V titanium qachon AL7075-T6 o'rniga tanlanishi kerak?

Robot korroziy muhitda ishlaganda, haddan tashqari tsiklik zarba ostida yuqori charchoqqa chidamliligini talab qilganda yoki ultra ixcham tizza bo'g'inlarini talab qilganda 5-darajali Ti-6Al-4V ni tanlang. Titan alyuminiy haddan tashqari hajmni talab qiladigan yuqori stress konsentratsiyasida yuqori rentabellikga ega.

Tez muhandislik tekshiruvi va prototip yaratish so'rovi

SAPR modellaringizni 24-soatlik DFM ishlab chiqarishga oid fikr-mulohaza va mahsulot ishlab chiqarish kotirovkalari uchun yuboring.

2D va 3D SAPR modellaringizni (STEP, IGES yoki DXF) robototexnika muhandisligi guruhimizga yuboring.

Biz 24 soat ichida to'liq DFM baholash, bardoshlik tekshirish hisoboti va kotirovkalarni yetkazib beramiz.

Biz bilan bog'lanish

Issiq teglar: nozik 5 eksa cnc ishlov berish to'rtburchak robot qismlari, maxsus to'rtburchak robot oyoqlari cnc ishlov berish, robot it aktuator korpusi alyuminiy ishlab chiqarish, bionik robotning tarkibiy qismlari cnc xizmati, nozik cnc ishlangan robot qo'shma qismlari